在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人作伙伴三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。

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　　来自宇树官消息，本次节目中，宇树的人形机器人实现了多项全球次技术突破：实现全球次连续花式翻桌跑酷，全球次弹射空翻、空翻大度3米；全球次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球次Airflare大回旋七周半等难度动作。

　　在集群协同层面，实现全球次集群快速跑位(快任意跑位速度可达4m/s)；并且搭载全新自研灵巧手海东PVC管道管件粘结胶，支持武术道具的快速换与稳定抓持，为难度武术演绎提供了可靠支撑。这系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活、协调与可靠面迈入新的度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

　　与此同时，演出使用全新升的并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人实时协同动作，动作同步误差严格控制，达成低同步延迟。

　　在定位面，采用AI融定位法——通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据度融，pvc管道管件胶每秒处理上百次环境信息，这套法能够保障机器人在剧烈运动后仍能定位。止在空翻等剧烈动作下，传统定位法丢失跑飞的问题。

　　运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力，配AI融定位法，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划。

　　定位法与控制法的双剑璧，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，终促成了全球次全自主人形机器人集群武术表演(带集群快速跑位)。

　　主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。与此同时，千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，终从天而降，落于巨蛋剧场，与传统文化度交融。